親愛的網友:
為確保您享有最佳的瀏覽體驗,建議您提升您的 IE 瀏覽器至最新版本,感謝您的配合。

MIT自駕車等級第幾?記者實測3趟 天氣熱電腦會秀逗

2018-04-13 11:00:00聯合報 記者高詩琴╱報導

台灣自駕車目前已經做到level 2 plus,在特定條件的道路上可以自駕模式,...
台灣自駕車目前已經做到level 2 plus,在特定條件的道路上可以自駕模式,但還是要有駕駛員在駕駛座上。 記者高詩琴╱攝影

台灣也有自駕車!台灣車輛研發聯盟(TARC)昨天曝光「Level 2 plus」的自駕小客車,首度擺脫封閉場域的限制,開上南港展覽館旁的開放馬路上實測,不僅行人辨識、號誌辨識都難不倒,自動轉彎、自動煞停也都可以做到。

自駕車成汽車產業下一個願景,國外大廠紛紛投入研發。美國國家公路交通安全管理局將自駕分為五個等級,Level 1是最低境界,指加減速、轉向等輔助設施,Level 5是最高境界,代表車輛在各種道路上可以完全無人化駕駛。由Google投入的Waymo團隊已宣示,三年內將達到Level 5。

●國產小客車自駕車 首度開到馬路上

車輛測試中心(ARTC)副總廖慶秋表示,這次展出的自駕車等級是Level 2 plus,離Level 3還是一段距離。目標是四年後,達到Level 4的境界,也就是在特定環境中達到高度自動化,「希望先從大眾運輸的15人小巴做起」。

事實上,ARTC已投入自駕車研發多年,去年也曾展出由高爾夫球車改裝的自駕車,今年則再進化,將自駕技術應用在國產小客車上,並且首度開到開放馬路上。

自駕車也可以自動辨識交通號誌的燈號顏色,來判斷要煞停還是自動前進。 記者高詩琴╱...
自駕車也可以自動辨識交通號誌的燈號顏色,來判斷要煞停還是自動前進。 記者高詩琴╱攝影

●能辨別前方是汽車、機車還是行人

昨天實測中,自駕車不僅能辨別前方是汽車、機車還是行人,也會抓車距。若車距在五公尺以內,就會自動煞停。此外,自駕車也會辨別交通號誌顏色,來決定前進或等待。在指定路口時,自駕車會自動轉彎、並維持車道中線。

不過,由於安全考量,昨天實測時駕駛員還是需要坐在駕駛座上,除了準備隨時接手,也要緊盯自駕車有無凸槌。

●電腦暫時故障 當成經驗日後改正

記者實測三趟,其中一趟因為後端電腦故障,車子一直錯誤辨識交通號誌是黃燈而不肯前進。工作人員說,前天因為天氣太熱,電腦也有暫時故障,「這些都是以後要搜集、改正的資料」。

投入自駕車研發多年,ARTC工作人員昨感嘆「人真的太聰明了!」當人不再駕駛時,就要給予車子人的功能,需要「眼睛」、「手」、「腦袋」等。因此,自駕車需要光達、雷達、攝影機等感測器來捕捉周遭物體,並學會物體判別、交通號誌判別等。光是「看到」還沒有用,還要能夠開,因此方向控制系統、煞車系統也需要格外學會學習。

光達(Lidar)是自駕車不可缺少的裝置,扮演自駕車的「眼睛」,裝在自駕車的最上...
光達(Lidar)是自駕車不可缺少的裝置,扮演自駕車的「眼睛」,裝在自駕車的最上方。 記者高詩琴╱攝影

台灣自駕車車前方看似平淡,但其實在車牌正上方隱藏著一顆雷達,也是自駕車的「眼睛」...
台灣自駕車車前方看似平淡,但其實在車牌正上方隱藏著一顆雷達,也是自駕車的「眼睛」。 記者高詩琴╱攝影

●光是一個行人 自駕車就要學好久

廖慶秋說,「光是一個行人,自駕車就要學好久」,因為行人有各種姿態、動作,「我們以前實測過,光是行人拿雨傘,機器就讀不出來是行人」。因此,不論是汽車、機車、行人、腳踏車等物件,需要幾萬筆圖片讓機器學習去做判斷。「我們的目標是未來起碼要能夠辨識1000種物體以上」。

●路口轉彎很難 因為沒有車道線辨識

至於自動轉彎,更是不簡單。「路口轉彎很難,因為沒有車道線可以辨識了」。因此,需要先取得當地精密圖資,才能設計轉彎點,並計算好轉彎軌跡給自駕車。為確保轉彎的角度與地點正確,還要精密定位,確認是在正確的位置上。「我們現在已經能把誤差縮小到10公分以內」。

自駕車的眼睛們,整合各項資訊來判斷路上的物件,如遠近車輛、行人、機車、速限等。 ...
自駕車的眼睛們,整合各項資訊來判斷路上的物件,如遠近車輛、行人、機車、速限等。 記者高詩琴╱攝影

駕駛員說,開自駕車還是要緊盯路況,只是方向盤跟煞車會有系統控制。另外,當車子換成自駕模式時,其實駕駛員也不能放鬆,「就像是在看別人開車一樣,而且要緊盯他不能故障」。不過,他相信未來研發更成熟時,開自駕車會變成很輕鬆。

延伸閱讀

美自駕車意外接連發生 台、日產業發展未受影響

美自駕車意外接連發生 台、日產業發展未受影響

逾600輛自駕車 亞州每天上路

逾600輛自駕車 亞州每天上路

突發行為來不及反應 自駕車發展蒙陰影

突發行為來不及反應 自駕車發展蒙陰影

自駕車撞死人 警長看影帶:任何車都可能撞上

自駕車撞死人 警長看影帶:任何車都可能撞上

分享給好友加入udn

相關新聞

揭密!柯P訪美下猛藥救人氣 房間卻遭有心人闖入…

王世堅不當諧星犧牲大!韓國瑜不從政可做這個

套裝變「毛巾套頭」…因為這群人 銀行制服快絕版

顏清標賣冷凍水餃 網友試吃竟給這種評價...

韓國瑜會中聯辦成箭靶…花媽賴神怎不提當年訪陸見了誰

公投反同?柯P炸翻同志圈…直男真心話?搶藍營選票?

小英出訪都有事? 1個烏龍、1句嘴砲引軒然大波

港府超賣面子給韓國瑜 大陸網民卻因為「這群人」酸他…

韓國瑜的哆啦A夢 李佳芬的「次元袋」裡都裝些啥?

揭密郭秀珠之恨!吳淑珍一通電話啥事都辦…卻遭扁背叛

韓國瑜想選總統?小英前腳剛走 就嗆辣她這8個字

市長不同命!韓流高調襲港 他卻因自己人抱憾12年…

為何對郭秀珠恩將仇報? 阿扁的理由果真老謀深算

真巧…柯韓出訪都「卡卡」 總統熱門人選掉漆 誰在給壓力?

王子復仇來了…張國煒絕情波音 對星宇是好是壞?

賴神選總統動機難猜透 但有機會創5項紀錄

美最強戰車有望到手!但台灣地貌恐暴露它一大弱點

賴想當總統?謝龍介撂8個字「絕對會喚醒大家記憶」

參選2020 賴清德打臉好多人包括他自己

政府用嘴幫人民加薪? 1月平均總薪資近10萬 誰沾到邊了?

「賈新文」做掉多少候選人?第一苦主絕對是他

總統路提前翻車?一場補選看清柯P的「毒藥」屬性

韓流降溫?非韓不可?韓國瑜12字點破選戰關鍵

真假韓粉帶風向?政治網紅必修的「粉絲辨識學」

擦出火花!被女兒質詢 蘇貞昌點名「它」要硬起來

韓國瑜政治行情遠超小英?行家從「餐券價格」看門道

韓粉、柯粉有多瘋?扁迷馬迷蔡飯團的事蹟 絕不輸他們

細數「代父出征」政二代 誰像韓冰街引暴動

韓國瑜也玩套路?收禮小心機 「禿子」海放柯文哲...

韓國瑜倚天一出誰爭鋒?政壇拚命掉書袋 誰是最瞎金句

寸草不生或笑到往生?從扁迷到韓粉的崛起

政壇出美女?這款「志玲姐姐」小編覺得母湯…

藍當心頭肉 綠諷拉肚子 自經區因這兩字自宮…

柯P參選助攻小英?過去三強鼎立是誰得利?

這題直球回答太敏感 柯、韓人氣再高都只能搞曖昧

韓國瑜真不選總統?馬當年也曾拒選 卻被一招破功

盤點補選4大套路 謝龍介竟遭「牙籤戳屁股」?

怒!錢變小…物資卻17年瘋漲 恐怖暴增24%是它

韓國瑜「笑納」貓熊 馬英九卻為馬發愁 只因老婆撂狠話…

斬雞頭遜掉!謝龍介毒誓 讓你笑到肚痛兩禮拜

這句話常用來騙神明、討選票 余天喊出來效果是…

尊嚴何在? 蘇貞昌1句話 警察恐淪為特種行業「保全」

熱門文章

勞保年資不滿 原來這樣算也可領到年金

賴想當總統?謝龍介撂8個字「絕對會喚醒大家記憶」

小英出訪都有事? 1個烏龍、1句嘴砲引軒然大波

一戶可領2萬! 節能家電補助 這樣申請就對了

為何對郭秀珠恩將仇報? 阿扁的理由果真老謀深算

王子復仇來了…張國煒絕情波音 對星宇是好是壞?

揭密郭秀珠之恨!吳淑珍一通電話啥事都辦…卻遭扁背叛

波音不怕737危機? 專家無奈預言:1個原因救波音

南韓偷拍為何鋪天蓋地?這個關鍵原因讓人絕望

快去家裡倉庫找找!舊錄音帶拍出天價 eBay漲幅破百倍

韓國瑜會中聯辦成箭靶…花媽賴神怎不提當年訪陸見了誰

韓國瑜想選總統?小英前腳剛走 就嗆辣她這8個字

美最強戰車有望到手!但台灣地貌恐暴露它一大弱點

王世堅不當諧星犧牲大!韓國瑜不從政可做這個

港府超賣面子給韓國瑜 大陸網民卻因為「這群人」酸他…

體育館鋪地毯 最陽春的國家級音樂賽現正開打!

公投反同?柯P炸翻同志圈…直男真心話?搶藍營選票?

揭密!柯P訪美下猛藥救人氣 房間卻遭有心人闖入…

真巧…柯韓出訪都「卡卡」 總統熱門人選掉漆 誰在給壓力?

美加購F15戰機!它這幾點比F35強 還曾靠一片機翼降落

賴神選總統動機難猜透 但有機會創5項紀錄

顏清標賣冷凍水餃 網友試吃竟給這種評價...

圖解/上網飆速 5G比4G快多少?

市長不同命!韓流高調襲港 他卻因自己人抱憾12年…

神祕台灣金主操盤… 金三角毒窟多少幕後藏鏡人

化這種妝被禁搭地鐵 女大生:我犯了哪條罪

韓國瑜的哆啦A夢 李佳芬的「次元袋」裡都裝些啥?

國民年金遇上這檔事...恐怕領不到

參選2020 賴清德打臉好多人包括他自己

買節能家電 這地方加碼補助最高1萬9

一張表 看懂你喝的超商咖啡品級

圖解/日本賞櫻最佳地點、時間大公開

10年前的爛尾樓 如今卻變人人想進的「黑科技」大樓

流浪國學大師憑什麼這麼火 顏值比得上當年犀利哥?

套裝變「毛巾套頭」…因為這群人 銀行制服快絕版

鐵道迷知道嗎? 台鐵新車票「復古」 竟是為這2原因

跟專家講的相反!為何「掃雪機父母」這樣害小孩?

韓國瑜這2句話 讓高雄店面屋主變心了

法拍流標變搶標 原因竟是神明說 「祂是我老師…」

韓流降溫?非韓不可?韓國瑜12字點破選戰關鍵

總統路提前翻車?一場補選看清柯P的「毒藥」屬性

57歲高雄平凡「女孩」 又紅又統有綠卡 文革腔招來這樣後果

商品推薦

留言