親愛的網友:
為確保您享有最佳的瀏覽體驗,建議您提升您的 IE 瀏覽器至最新版本,感謝您的配合。

MIT自駕車等級第幾?記者實測3趟 天氣熱電腦會秀逗

2018-04-13 11:00:00聯合報 記者高詩琴╱報導

台灣自駕車目前已經做到level 2 plus,在特定條件的道路上可以自駕模式,...
台灣自駕車目前已經做到level 2 plus,在特定條件的道路上可以自駕模式,但還是要有駕駛員在駕駛座上。 記者高詩琴╱攝影

台灣也有自駕車!台灣車輛研發聯盟(TARC)昨天曝光「Level 2 plus」的自駕小客車,首度擺脫封閉場域的限制,開上南港展覽館旁的開放馬路上實測,不僅行人辨識、號誌辨識都難不倒,自動轉彎、自動煞停也都可以做到。

自駕車成汽車產業下一個願景,國外大廠紛紛投入研發。美國國家公路交通安全管理局將自駕分為五個等級,Level 1是最低境界,指加減速、轉向等輔助設施,Level 5是最高境界,代表車輛在各種道路上可以完全無人化駕駛。由Google投入的Waymo團隊已宣示,三年內將達到Level 5。

●國產小客車自駕車 首度開到馬路上

車輛測試中心(ARTC)副總廖慶秋表示,這次展出的自駕車等級是Level 2 plus,離Level 3還是一段距離。目標是四年後,達到Level 4的境界,也就是在特定環境中達到高度自動化,「希望先從大眾運輸的15人小巴做起」。

事實上,ARTC已投入自駕車研發多年,去年也曾展出由高爾夫球車改裝的自駕車,今年則再進化,將自駕技術應用在國產小客車上,並且首度開到開放馬路上。

自駕車也可以自動辨識交通號誌的燈號顏色,來判斷要煞停還是自動前進。 記者高詩琴╱...
自駕車也可以自動辨識交通號誌的燈號顏色,來判斷要煞停還是自動前進。 記者高詩琴╱攝影

●能辨別前方是汽車、機車還是行人

昨天實測中,自駕車不僅能辨別前方是汽車、機車還是行人,也會抓車距。若車距在五公尺以內,就會自動煞停。此外,自駕車也會辨別交通號誌顏色,來決定前進或等待。在指定路口時,自駕車會自動轉彎、並維持車道中線。

不過,由於安全考量,昨天實測時駕駛員還是需要坐在駕駛座上,除了準備隨時接手,也要緊盯自駕車有無凸槌。

●電腦暫時故障 當成經驗日後改正

記者實測三趟,其中一趟因為後端電腦故障,車子一直錯誤辨識交通號誌是黃燈而不肯前進。工作人員說,前天因為天氣太熱,電腦也有暫時故障,「這些都是以後要搜集、改正的資料」。

投入自駕車研發多年,ARTC工作人員昨感嘆「人真的太聰明了!」當人不再駕駛時,就要給予車子人的功能,需要「眼睛」、「手」、「腦袋」等。因此,自駕車需要光達、雷達、攝影機等感測器來捕捉周遭物體,並學會物體判別、交通號誌判別等。光是「看到」還沒有用,還要能夠開,因此方向控制系統、煞車系統也需要格外學會學習。

光達(Lidar)是自駕車不可缺少的裝置,扮演自駕車的「眼睛」,裝在自駕車的最上...
光達(Lidar)是自駕車不可缺少的裝置,扮演自駕車的「眼睛」,裝在自駕車的最上方。 記者高詩琴╱攝影

台灣自駕車車前方看似平淡,但其實在車牌正上方隱藏著一顆雷達,也是自駕車的「眼睛」...
台灣自駕車車前方看似平淡,但其實在車牌正上方隱藏著一顆雷達,也是自駕車的「眼睛」。 記者高詩琴╱攝影

●光是一個行人 自駕車就要學好久

廖慶秋說,「光是一個行人,自駕車就要學好久」,因為行人有各種姿態、動作,「我們以前實測過,光是行人拿雨傘,機器就讀不出來是行人」。因此,不論是汽車、機車、行人、腳踏車等物件,需要幾萬筆圖片讓機器學習去做判斷。「我們的目標是未來起碼要能夠辨識1000種物體以上」。

●路口轉彎很難 因為沒有車道線辨識

至於自動轉彎,更是不簡單。「路口轉彎很難,因為沒有車道線可以辨識了」。因此,需要先取得當地精密圖資,才能設計轉彎點,並計算好轉彎軌跡給自駕車。為確保轉彎的角度與地點正確,還要精密定位,確認是在正確的位置上。「我們現在已經能把誤差縮小到10公分以內」。

自駕車的眼睛們,整合各項資訊來判斷路上的物件,如遠近車輛、行人、機車、速限等。 ...
自駕車的眼睛們,整合各項資訊來判斷路上的物件,如遠近車輛、行人、機車、速限等。 記者高詩琴╱攝影

駕駛員說,開自駕車還是要緊盯路況,只是方向盤跟煞車會有系統控制。另外,當車子換成自駕模式時,其實駕駛員也不能放鬆,「就像是在看別人開車一樣,而且要緊盯他不能故障」。不過,他相信未來研發更成熟時,開自駕車會變成很輕鬆。

延伸閱讀

美自駕車意外接連發生 台、日產業發展未受影響

美自駕車意外接連發生 台、日產業發展未受影響

逾600輛自駕車 亞州每天上路

逾600輛自駕車 亞州每天上路

突發行為來不及反應 自駕車發展蒙陰影

突發行為來不及反應 自駕車發展蒙陰影

自駕車撞死人 警長看影帶:任何車都可能撞上

自駕車撞死人 警長看影帶:任何車都可能撞上

分享給好友加入udn

相關新聞

少子化拚生育 台灣這福利遠遜大陸 護國媽咪很怨嘆

立院怎麼回事?吳斯懷竟「順時中」高嘉瑜被同黨狠噹

「花蓮王」成功回國民黨懷抱? 陰謀論竟扯到新冠病毒

疫情假消息鋪天蓋地…賴清德被冒用 竟出現陸版清德兄

228變823、謝雪紅變王雪紅...口誤之王 韓國瑜還是輸給他

大甲媽好傷心!該不該遶境吵成一團…看蔡英文、柯P去年怎麼黏牢牢

染疫恐隔離數千人 最可怕感染者是他們 抗疫服務到「崩潰」

追逐音速他最強! 超音速飛行第一人 最高齡的也是他

吳怡農找菜鳥院長 落選巨星為何老跑立院?

金小刀砍傅大王…多少年恩怨 源自藍營「魔戒」

救災英雄變口罩工 誰在剝削國軍? 賴帳慣犯竟是他

SARS那年害死了一個送行者 面對新冠肺炎,政府怎能再隱瞞…

2大懸案都搞丟錄音帶!情治單位這樣解釋合理嗎

斬首、反恐…陸戰蒙面特勤隊 國軍最悍部隊 神祕任務曝光

住公寓 開小車 沒西裝…「最平民」新科立委是誰?

國民黨前主席們算計太多!越選越弱 小心別再犯

菲律賓吃人夠夠! 七件事告訴台灣人要硬起來

怕死中國人了!北極圈到南極洲剉著等 這個國家連武漢包裹都不敢碰

疫情重創習近平地位?共機繞台的弦外之音

還記得那架「鯊魚嘴」飛機嗎?最後一位勇士離世的飛虎故事

立委迷風水…邱顯智辦公室擺這玩意 對門的邱議瑩毛毛的

恢復黨籍充滿爭議…傅崐萁何不看看這些人結局?

不只口罩、珍奶…史上8大亂 這個最厲害 神明都驚動了

醫療險理賠武漢肺炎嗎?3大關鍵決定命運…

滯留武漢台商包機返台 那些年專機都載回哪些人?

叫武漢人「去死」 恐慌助長霸凌 另種末日正籠罩武漢

託夢疫情?愛心口罩大放送 他的來源最神奇

國軍解口罩之亂!零經驗義務勞工 廠商打算這麼用…

國會版星光大道 立委紅毯秀原本差點被取消…

國會大風吹 公道伯掰了 水牛伯來了 新「喬王」是他

年前訂了40盒只送來10盒…基層診所也鬧口罩荒

誰會贏?國民黨主席之爭 這群人比韓粉關鍵

新國會周六開戰 藍軍這項搶第一 嚇到蔣萬安江啟臣

武漢肺炎 講真話竟遭罰!揭SARS真相英雄…也被消音

國民黨太老了?看看這些黨國大老 當年引領風騷時有多年輕

當年金門空戰8:0大勝共軍 國軍響尾蛇飛彈再進化!

深藍世家陳師孟 為何變深綠?當年扁、呂也為他頭大

誰讓台獨泡沫化?綠營大老答案竟是她

倫敦政經學院砸招牌!給小英的賀稿…喚俞國華總統

台灣人為何選舉都愛賭這味? 政壇打賭王每賭必輸卻花招最多…

別再嘆尾牙爛!政府這單位才心酸…連鼓掌都犯忌

吳敦義主席辭得扭捏 看看藍綠「前輩」們如何下台

熱門文章

【歷史上的今天0124】出兵協防臺灣 艾森豪提出咨文|二戰日軍匿藏28年被發現

【歷史上的今天0120】陸海空教父 長榮張榮發辭世|相撲王子貴乃花退休

【歷史上的今天0125】春歸何處 柯俊雄張美瑤結婚|F-16戰機臺東太麻里墜機

【歷史上的今天0122】臨時換機 747世紀首航|嚴家淦奉安典禮

【歷史上的今天0121】超音速協和號首航 舉翅維艱|美駐伊使館人質獲釋

【歷史上的今天0119】論情西餐無情大火 33人枉送命|不敵數位 柯達聲請破產

【歷史上的今天0123】空中補給合唱團 探訪癌症病童|超現實主義畫家達利病逝

【歷史上的今天0118】史上第一批 女生成功嶺軍訓|白河大地震

【歷史上的今天0126】席開2000桌 街友尾牙宴|小行星近距飛掠地球

【歷史上的今天0108】藏匿叢林30年 臺籍日兵李光輝返鄉|不倒翁周恩來病逝

【歷史上的今天0113】蔣經國過世 奠下臺灣民主基石|麥可喬丹從公牛隊退休

【歷史上的今天0115】首批愛國者飛彈運抵臺灣|美國航空哈德遜河奇蹟

【歷史上的今天0117】都市直下型 阪神強震關西重創|李安斷背山 橫掃金球獎

【歷史上的今天0103】「感謝您」鳳飛飛走下人生舞台|現代墨子 辜振甫離世

【歷史上的今天0110】亦諧亦莊 金鐘藝人鄒美儀過世|搖滾變色龍大衛鮑伊病逝

【歷史上的今天0109】世界最大客輪 在香港燒毀|投誠水兵專機遭中共擊落|孫立人案獲平反

【歷史上的今天0112】國泰亞東爭霸 延續臺灣女籃榮景|第一架中共米格機投誠

【歷史上的今天0116】全臺發燒 樂透彩火燙上市|德雷莎修女抵臺訪問

【歷史上的今天0114】十大影星頒獎 論輩十代同堂|夢露與球星低調結婚

【歷史上的今天1230】嫁給歌迷 百變天后梅艷芳離世|社會主義鐵幕 蘇聯成立

【歷史上的今天0111】工期17年 二高全線通車|聖母峰征服者希拉瑞過世

【歷史上的今天0105】台灣高鐵通車|為遷臺做準備 陳誠就任省主席

【歷史上的今天0104】三毛離開紅塵 擺脫孤苦落寞|哈里發塔 世界第一高樓

【歷史上的今天1231】震不倒燒不毀 台北101落成|資深立委向立院說再見

【歷史上的今天0101】65年前元旦這樣過|報禁解除第一天

【歷史上的今天0102】李泰祥離世 流浪遠方|史上第一個太空探測器|美國副總統安格紐訪華

【歷史上的今天1229】國道收費站熄燈打烊|第一屆金馬影后尤敏過世

【歷史上的今天0106】報告班長!卓仔走下開心舞台|英國承認中共政權

【歷史上的今天1228】金正日告別式 北韓兩天國葬|舊金山電車開始營運|空軍經國號戰機成軍

【歷史上的今天0107】日皇裕仁病逝 罪責難斷|美國參院審柯林頓彈劾案

留言