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MIT自駕車等級第幾?記者實測3趟 天氣熱電腦會秀逗

2018-04-13 11:00:00聯合報 記者高詩琴╱報導

台灣自駕車目前已經做到level 2 plus,在特定條件的道路上可以自駕模式,...
台灣自駕車目前已經做到level 2 plus,在特定條件的道路上可以自駕模式,但還是要有駕駛員在駕駛座上。 記者高詩琴╱攝影

台灣也有自駕車!台灣車輛研發聯盟(TARC)昨天曝光「Level 2 plus」的自駕小客車,首度擺脫封閉場域的限制,開上南港展覽館旁的開放馬路上實測,不僅行人辨識、號誌辨識都難不倒,自動轉彎、自動煞停也都可以做到。

自駕車成汽車產業下一個願景,國外大廠紛紛投入研發。美國國家公路交通安全管理局將自駕分為五個等級,Level 1是最低境界,指加減速、轉向等輔助設施,Level 5是最高境界,代表車輛在各種道路上可以完全無人化駕駛。由Google投入的Waymo團隊已宣示,三年內將達到Level 5。

●國產小客車自駕車 首度開到馬路上

車輛測試中心(ARTC)副總廖慶秋表示,這次展出的自駕車等級是Level 2 plus,離Level 3還是一段距離。目標是四年後,達到Level 4的境界,也就是在特定環境中達到高度自動化,「希望先從大眾運輸的15人小巴做起」。

事實上,ARTC已投入自駕車研發多年,去年也曾展出由高爾夫球車改裝的自駕車,今年則再進化,將自駕技術應用在國產小客車上,並且首度開到開放馬路上。

自駕車也可以自動辨識交通號誌的燈號顏色,來判斷要煞停還是自動前進。 記者高詩琴╱...
自駕車也可以自動辨識交通號誌的燈號顏色,來判斷要煞停還是自動前進。 記者高詩琴╱攝影

●能辨別前方是汽車、機車還是行人

昨天實測中,自駕車不僅能辨別前方是汽車、機車還是行人,也會抓車距。若車距在五公尺以內,就會自動煞停。此外,自駕車也會辨別交通號誌顏色,來決定前進或等待。在指定路口時,自駕車會自動轉彎、並維持車道中線。

不過,由於安全考量,昨天實測時駕駛員還是需要坐在駕駛座上,除了準備隨時接手,也要緊盯自駕車有無凸槌。

●電腦暫時故障 當成經驗日後改正

記者實測三趟,其中一趟因為後端電腦故障,車子一直錯誤辨識交通號誌是黃燈而不肯前進。工作人員說,前天因為天氣太熱,電腦也有暫時故障,「這些都是以後要搜集、改正的資料」。

投入自駕車研發多年,ARTC工作人員昨感嘆「人真的太聰明了!」當人不再駕駛時,就要給予車子人的功能,需要「眼睛」、「手」、「腦袋」等。因此,自駕車需要光達、雷達、攝影機等感測器來捕捉周遭物體,並學會物體判別、交通號誌判別等。光是「看到」還沒有用,還要能夠開,因此方向控制系統、煞車系統也需要格外學會學習。

光達(Lidar)是自駕車不可缺少的裝置,扮演自駕車的「眼睛」,裝在自駕車的最上...
光達(Lidar)是自駕車不可缺少的裝置,扮演自駕車的「眼睛」,裝在自駕車的最上方。 記者高詩琴╱攝影

台灣自駕車車前方看似平淡,但其實在車牌正上方隱藏著一顆雷達,也是自駕車的「眼睛」...
台灣自駕車車前方看似平淡,但其實在車牌正上方隱藏著一顆雷達,也是自駕車的「眼睛」。 記者高詩琴╱攝影

●光是一個行人 自駕車就要學好久

廖慶秋說,「光是一個行人,自駕車就要學好久」,因為行人有各種姿態、動作,「我們以前實測過,光是行人拿雨傘,機器就讀不出來是行人」。因此,不論是汽車、機車、行人、腳踏車等物件,需要幾萬筆圖片讓機器學習去做判斷。「我們的目標是未來起碼要能夠辨識1000種物體以上」。

●路口轉彎很難 因為沒有車道線辨識

至於自動轉彎,更是不簡單。「路口轉彎很難,因為沒有車道線可以辨識了」。因此,需要先取得當地精密圖資,才能設計轉彎點,並計算好轉彎軌跡給自駕車。為確保轉彎的角度與地點正確,還要精密定位,確認是在正確的位置上。「我們現在已經能把誤差縮小到10公分以內」。

自駕車的眼睛們,整合各項資訊來判斷路上的物件,如遠近車輛、行人、機車、速限等。 ...
自駕車的眼睛們,整合各項資訊來判斷路上的物件,如遠近車輛、行人、機車、速限等。 記者高詩琴╱攝影

駕駛員說,開自駕車還是要緊盯路況,只是方向盤跟煞車會有系統控制。另外,當車子換成自駕模式時,其實駕駛員也不能放鬆,「就像是在看別人開車一樣,而且要緊盯他不能故障」。不過,他相信未來研發更成熟時,開自駕車會變成很輕鬆。

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